国家在“十四五”规划和2035年远景目标中明确提出，“分级分类推进新型智慧城市建设”、“建设智慧城市和数字乡村”。当前我国经济从高速增长向高质量发展的重要阶段中，以人工智能为代表的新一代信息技术，将成为我国“十四五”期间推动经济高质量发展、建设创新型国家，实现新型工业化、信息化、城镇化和农业现代化的重要技术保障和核心驱动力之一。同时，明确了我国人工智能的发展目标、核心技术突破、智能化转型与应用。

目前市场上可支持配送功能的机器人主要以酒店、餐厅为主要应用场景，但是难以解决真实存在的社会问题，且此类机器人的工作调度，存在云端调度弱、应用场景单一、机器人无法协同、工作效率低的问题。目前我们亟需一款可以自主学习成长，可以通过云端调度判断行进线路最优化的解决方案。

YOGO首创智慧楼宇服务站系统：含多种类机器人、可实现功能变身的“机器人基站”（YOGO STATION）、弱网物联系统、群体机器人实时调度管理平台等。能够支持在楼宇、或者人群密集的室内公共场景中，提供可配置、可调度、可管理的多种类机器人协作服务系统，用机器人作为数字化服务触角，搭建新型服务终端，以移动数字基建助力城市数字化转型。

（一）、L4级别群体机器人无人驾驶方案：采用自动驾驶技术栈，采用VLSAM+激光SLAM组合定位方案，匹配引力场动态记忆运动跟踪算法，实现对场景内的人、物深度语义识别及运动人流的跟踪判定，保证在复杂环境中自我定位导航与避障。

（二）、群体机器人协作调度方案：自研基于中心端主导，多模块、多机相互备份，数据共享，决策同步的分层调度体系，实现跨场景多设备多任务的智能预测，异常场景下可实现基于安全体验的拟人化互动兜底决策。采用了与反恐排爆机器人同源的分布式处理器，通过系统冗余性设计，即使执行任务过程中出现部分系统障碍，其他系统也会实现补位，确保在楼宇环境中决策万无一失。

（三）、弱网物联系统，基于全自研的近场通讯技术，组合4G/WIFI/BT多维通信方式，实现与电梯闸机等多智能体之间实时信息共享。

（四）、基站对接更换系统：创新性地构建机器人基站和机器人一体化的服务系统，基站全面支持配送/安防/环保模块在同一个机器人移动底座上的更换；达到所有模块部件即用即换；供电、动力、传感、应用实现同步切换。

服务机器人作为助力智慧楼宇实现全面数字化，打通线上与线下、后台管理与用户需求的抓手和载体，成为智慧楼宇生态中不可或缺的一环。智慧楼宇服务机器人绝不仅仅是单个机器人，和智慧楼宇场景的深度融合、配合智慧楼宇场景的深度拓展和应用，才是智慧楼宇机器人的立身之本，也是智慧楼宇机器人的发展蓝图和方向。

智慧楼宇服务机器人的出现，加速了智慧楼宇 3.0时代的到来。智慧楼宇1.0时代利用闸机替代保安进行自动化的人流管理。2.0时代的智慧楼宇关注在传感器的叠加和信息流的打通，例如标准化的智能5A系统。然而信息层的叠加，让科技只停留在屏幕上，藏在了后台，成为面向管理者的“智慧楼宇”，科技升级带来的服务提升无法被用户所感知、所体验。

3.0时代的智慧楼宇，科技成为一种用户服务的手段。通过科技让用户获得更低的成本、更好的服务，并且被需要、看得见、摸得着；最终实现一栋楼宇从人流、信息流，到物流、资金流等四要素的全面打通和服务升级，真正实现让智慧楼宇融入智慧城市的目标。